我国脑卒中发病率正在以每年近9%的速度增加，每年新发病例约有150万~200万人。“脑控康复训练机器人”是应用稳态运动视觉诱发脑电技术，创新设计出运动刺激范式，结合虚拟现实运动场景，形成闭环主被动协同康复训练系统，可有效刺激患者运动感知与运动控制神经，增强患者主动参与意念，明显提升康复训练效果。针对传统中风康复训练设备治疗效果不佳等问题，设计了脑控主被动意念协同康复训练系统，将脑机接口、虚拟现实、机器人控制等技术相结合，开发样机已在西京医院、西安中医院、浙江省人民医院开展1年多临床测试，跟踪病例100余位，患者认知功能恢复明显，整体效果提升20%以上。