湖南非雀医疗科技有限公司是一家融合高端智能制造与医学影像AI的高科技企业。由超声领域资深的研发团队和湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室研发团队于2021年9月在长沙共同创立。公司专注于超声领域，聚焦基层大群体甲状腺癌筛查、脑卒中早期筛查、大群体乳腺癌筛查，超声产检智能化等千亿级应用市场，打造国内领先的掌上超声设备与超声机器人平台，实现超声AI整体诊疗解决方案。

本项目率先聚焦于当前高发病率且具有高危风险的甲状腺恶性肿瘤、颈动脉斑块两大病种，研究实现能全自动、无人化操作的智能超声诊断平台。项目主要围绕“超声机械臂自动扫查、高准确率超声人工智能辅助诊断软件设计、自动扫查与智能辅助软件分析交互”三大课题进行攻关，进一步细分为人体颈部三维重建、扫查关键点特征识别、扫查路径自主规划、视觉引导机械臂扫查、力触反馈与柔顺作业、高性能实时图像检测算法、多尺度图像分割算法、图像反馈控制机械臂扫查角度、全自动超声诊断平台临床研究等九个核心技术要点。结合视觉感知与智能控制技术、人工智能技术（深度学习、大数据），实现人体颈部精确定位，甲状腺与颈动脉超声的智能扫查路径规划，甲状腺恶性肿瘤、颈动脉斑块的超声影像实时捕获与病灶自动分析，进而实现超声流程的全自动化。后续，将对项目技术进行延伸，实现腹部、浅表器官等全身性自动化超声诊断，实现世界一流的全科超声智能诊断机器人。